灸療法歷史悠久，《黃帝內經‧異法方宜論》：「北方者，天地所閉藏之域也，其地高陵居，風寒凜冽，其民穴居野外而酪食、藏寒生滿病，其治當灸螨。」灸螨就是利用燃燒草藥熏灼治病的方法。《醫學入門》：「藥之不及，針之不到，必須灸之。」也就是說，用藥物和針刺治不了的疾病就必須要用艾灸來治療，可見古人對灸法的重視程度。